Este livro é um clássico imprescindível para a formação do profissional de sistemas robóticos e áreas afins, pois o aumento da capacidade computacional dos robôs, a fim de atender a demanda da indústria de robótica, mercado cada vez mais aquecido, exige conhecimentos cada vez mais específicos. Muito rico em conceitos, objetivo em suas definições e com ampla proposta de exercícios para soluções manuais e computacionais (Matlab®), o livro contempla conceitos físicos essenciais para a análise de sistemas robóticos, explica a cinemática e dinâmica dos manipuladores e conduz seu leitor ao conhecimento de modo preciso, prático e eficiente. Mais que uma leitura didática, Robótica é uma experiência de aprendizagem para alunos e profissionais das engenharias de controle e automação, mecatrônica, mecânica e eletrônica.