Em "Cumbe", Marcelo D’Salete retrata de forma inovadora a luta contra a escravidão no Brasil colonial sob o ponto de vista dos próprios escravizados. Se em "Angola Janga" o autor foca na história do maior quilombo brasileiro, em "Cumbe" ele mostra as estratégias de resistência dentro das senzalas. São quatro histórias que abordam o cotidiano de luta e opressão do período. O livro também traz um glossário com termos de origem africana presentes na obra.