@book{34954,
	author = {Niku, Saeed B. and Taboada, Sérgio Gilberto},
	title = {Introdução à robótica :},
	publisher = {LTC, },
	year = {2013.},
	address = {Rio de Janeiro : },
	edition = {2. ed.},
	note = {Tradução de: Introduction to robotics: analysis, control, applications.}
}