Introdução à robótica : análise, controle, aplicações /
Saeed Benjamin Niku ; tradução e revisão técnica Sérgio Gilberto Taboada.
- 2. ed.
- Rio de Janeiro : LTC, 2013.
- xvii, 382p. : il.
Tradução de: Introduction to robotics: analysis, control, applications.
Este livro aborda temas como mecânica e cinemática, incluindo a cinemática de manipuladores, movimentos diferenciais, dinâmica de robôs e planejamento de trajetórias, além de aplicações de microprocessadores, sistemas de controle, sistemas de visão, sensores e atuadores. A obra é extremamente útil a diversos cursos de graduação e de pós-graduação na área das engenharias, bem como para tecnólogos. Como complemento, o autor incluiu uma série de ideias de projetos para estudantes e entusiastas de robótica em todo o livro. Além disso, a LTC Editora | Grupo GEN disponibiliza o acesso ao software SimulationX™ – mediante cadastro –,com tutoriais para simulação robótica. Introdução à Robótica – Análise, Controle, Aplicações é o livro definitivo na preparação de estudantes e profissionais para o futuro da tecnologia.