01520cam a2200169 a 4500003000900000005001700009008004100026020001400067040003300081082001900114100002100133245010300154260004100257300001800298520101900316650001501335BR-ReIFE20210607184557.0120216s2003    -usa    r     000 0 eng u  a750676833  aBR-ReIFEcBR-ReIFEdBR-ReIFE  a629.892bH735d1 aHolland, John M. 0aDesigning autonomous mobile robots:binside the mind of an intelligent machine /cJohn M. Holland.  aBurlington/MA/USA:bNewnes,c[2003].  a335 p. :bil.3 aDesigning autonomous mobile robots apresenta ao leitor os conceitos fundamentais desse campo complexo. O autor aborda todos os tópicos pertinentes do hardware eletrônico e software de design de robôs móveis, com ênfase particular nos problemas mais difíceis de controle, navegação e interface de sensor.

Cobrindo tópicos como fusão de sensores avançados, sistemas de controle para uma ampla gama de sensores de aplicativos e instrumentação e aplicativos de lógica difusa, este volume é uma leitura essencial para engenheiros que realizam projetos de robótica, bem como alunos de graduação e pós-graduação que estudam engenharia robótica, inteligência artificial e Ciência cognitiva. Seu tratamento de última geração de conceitos centrais em robótica móvel ajuda e desafia os leitores a explorar novos caminhos em um campo empolgante. O CD-ROM que acompanha fornece rotinas de software para os exemplos citados, bem como uma versão eletrônica do texto. 4aRobótica