02294cam a2200253 a 4500999001500000003000900015005001700024008004100041020001400082040003300096082001900129090001900148100002700167245010300194260004100297300001800338520101900356650002101375942001201396952015801408952015801566952015801724952015801882  c6336d6336BR-ReIFE20210607184557.0120216s2003    -usa    r     000 0 eng u  a750676833  aBR-ReIFEcBR-ReIFEdBR-ReIFE  a629.892bH735d  a629.892bH735d1 aHolland, John M.96883 0aDesigning autonomous mobile robots:binside the mind of an intelligent machine /cJohn M. Holland.  aBurlington/MA/USA:bNewnes,c[2003].  a335 p. :bil.3 aDesigning autonomous mobile robots apresenta ao leitor os conceitos fundamentais desse campo complexo. O autor aborda todos os tópicos pertinentes do hardware eletrônico e software de design de robôs móveis, com ênfase particular nos problemas mais difíceis de controle, navegação e interface de sensor.

Cobrindo tópicos como fusão de sensores avançados, sistemas de controle para uma ampla gama de sensores de aplicativos e instrumentação e aplicativos de lógica difusa, este volume é uma leitura essencial para engenheiros que realizam projetos de robótica, bem como alunos de graduação e pós-graduação que estudam engenharia robótica, inteligência artificial e Ciência cognitiva. Seu tratamento de última geração de conceitos centrais em robótica móvel ajuda e desafia os leitores a explorar novos caminhos em um campo empolgante. O CD-ROM que acompanha fornece rotinas de software para os exemplos citados, bem como uma versão eletrônica do texto. 4aRobótica91166  2ddccLV  00102ddc40718NFICa005b005cAGd2012-02-16eComprag179.50i100438l0o629.892 H735dp8564126272r2021-05-13 00:00:00tex. 1v179.50w2012-02-16yLV  00102ddc40708NFICa005b005cAGd2012-02-16eComprag179.50i100439l0o629.892 H735dp8564126273r2021-05-13 00:00:00tex. 2v179.50w2012-02-16yLV  00102ddc40708NFICa005b005cAGd2012-02-16eComprag179.50i100440l0o629.892 H735dp8564126274r2021-05-13 00:00:00tex. 3v179.50w2012-02-16yLV  00102ddc40708NFICa005b005cAGd2012-02-16eComprag179.50i100441l0o629.892 H735dp8564126275r2021-05-13 00:00:00tex. 4v179.50w2012-02-16yLV