Designing autonomous mobile robots apresenta ao leitor os conceitos fundamentais desse campo complexo. O autor aborda todos os tópicos pertinentes do hardware eletrônico e software de design de robôs móveis, com ênfase particular nos problemas mais difíceis de controle, navegação e interface de sensor.

Cobrindo tópicos como fusão de sensores avançados, sistemas de controle para uma ampla gama de sensores de aplicativos e instrumentação e aplicativos de lógica difusa, este volume é uma leitura essencial para engenheiros que realizam projetos de robótica, bem como alunos de graduação e pós-graduação que estudam engenharia robótica, inteligência artificial e Ciência cognitiva. Seu tratamento de última geração de conceitos centrais em robótica móvel ajuda e desafia os leitores a explorar novos caminhos em um campo empolgante. O CD-ROM que acompanha fornece rotinas de software para os exemplos citados, bem como uma versão eletrônica do texto.